自动焊接机器人如何维护与保养？

* 来源 : * 作者 : admin * 发表时间 : 2022-09-16 * 浏览 : 33

一、日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏，有没有异常报警等等。

2.气体流量是否正常。

3. 焊枪安全保护系统是否正常。

4.测试TCP。

二、周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。

2.清理焊机水箱后面的过滤网。

3.清理压缩空气进气口处的过滤网。

4.清理焊枪喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

5.检查TCP的精度。

6. 检查清渣油油位。

7.检查机器人各轴零位是否准确。

三、月检查及维护

1.润滑机器人各轴，其中1-6轴加白色的润滑油。

2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

4.送丝轮滚针轴承加润滑油。

5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。

6.用压缩空气清理控制柜以及焊机。

7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。